【CICV 2021】車路協(xié)同(V2X)理論、技術(shù)及應(yīng)用
2021年5月26日,第八屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(CICV 2021)在北京亦創(chuàng)國際會展中心精彩繼續(xù)。大會以“構(gòu)建開放共享的智能網(wǎng)聯(lián)汽車新生態(tài)”為主題,旨在推動中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)及技術(shù)發(fā)展、打造世界級技術(shù)交流平臺。
CICV 2021大會設(shè)有1場開幕式及主旨報(bào)告、2場主題峰會以及11場專題會議。話題聚焦汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化關(guān)鍵技術(shù)、人工智能技術(shù)、安全技術(shù)、高精度地圖和定位、測試評價(jià)技術(shù)、應(yīng)用與示范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)等內(nèi)容。
其中,專題6:車路協(xié)同(V2X)理論、技術(shù)及應(yīng)用由中國人工智能學(xué)會智能交通專業(yè)委員會、清華大學(xué)協(xié)同舉辦,重點(diǎn)圍繞通訊、數(shù)據(jù)交互和融合、安全、 測試、應(yīng)用場景、 解決方案中的理論、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)邀請整車企業(yè)、零部件企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)發(fā)表精彩演講,旨在為車路協(xié)同(V2X)在無人駕駛、交通管理等行業(yè)應(yīng)用提供交流、討論平臺。
會議由清華大學(xué)教授姚丹亞主持。
清華大學(xué)姚丹亞教授
蕪湖奇瑞科技有限公司總經(jīng)理李中兵
李中兵從智能汽車對V2X的發(fā)展需求,V2X發(fā)展現(xiàn)狀及挑戰(zhàn),奇瑞技術(shù)方案和規(guī)劃,V2X助力智能汽車發(fā)展建議以及對行業(yè)發(fā)展的展望五個方面對V2X助力智能汽車的解決方案進(jìn)行了精彩的介紹。
電裝智能科技(上海)有限公司ICV軟件開發(fā)部康宏博
康宏博進(jìn)行了關(guān)于基于V2X的車輛編隊(duì)行駛的課題研討,他表示:車輛編隊(duì)需要更遠(yuǎn)感知技術(shù),高精的定位技術(shù),低時延高可靠控制技術(shù);車輛編隊(duì)保持車距和協(xié)同控制,需要V2V通信技術(shù);車輛編隊(duì)長度較長,不同工況下(障礙物等)V2V通信可能失效;編隊(duì)成員廣播整個車隊(duì)信息,可以為V2V通信提供冗余鏈路,提升魯棒性。車隊(duì)車輛較多時,需要控制冗余廣播給車隊(duì)通信和處理性能帶來的影響;公道行駛時,需要控制冗余廣播對周邊車輛公平使用通信資源帶來的影響;方案是基于車隊(duì)本身的技術(shù)改進(jìn),還可以通過RSU,基站等協(xié)同感知的方法幫助車隊(duì)?wèi)?yīng)對更復(fù)雜工況。這一點(diǎn)在中國更容易實(shí)現(xiàn)。
北京星云互聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理王易之
王易之發(fā)表了面向量產(chǎn)的V2X場景研發(fā)與測試演講,他從V2X場景與標(biāo)準(zhǔn),V2X場景研發(fā)與測試,V2X協(xié)議棧賦能規(guī)?;瘧?yīng)用三個方面對內(nèi)容進(jìn)行了精彩的講述。
宸芯科技有限公司總經(jīng)理助理兼技術(shù)研發(fā)部總經(jīng)理龍紅星
龍紅星帶來題為智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)顺毕拢瑖a(chǎn)車聯(lián)網(wǎng)芯片的機(jī)遇與挑戰(zhàn)的演講,他以C-V2X技術(shù)優(yōu)勢、5G和C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展、5G的場景與指標(biāo)及應(yīng)用、C-V2X技術(shù)提升阻力智能駕駛為背景,引出目前國產(chǎn)車聯(lián)網(wǎng)芯片的機(jī)遇和挑戰(zhàn),帶來了宸芯科技芯片的系列及開放的平臺方案講解。
合肥中關(guān)村協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理王璐
王璐闡述了對車路協(xié)同的產(chǎn)城融合模式與實(shí)現(xiàn)路徑的思考與想法。她表示在產(chǎn)業(yè)協(xié)同的進(jìn)程中,政府、創(chuàng)新企業(yè)、主機(jī)廠、用戶、資本、底層技術(shù)之間的沖突是智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)來源,對現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)參與者與賦能者如何破局提出了產(chǎn)業(yè)落地的路徑與展望。最后,進(jìn)行了合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的案例介紹,以包河區(qū)為基礎(chǔ),踐行中關(guān)村產(chǎn)業(yè)理念,開創(chuàng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局,走出了一條中關(guān)村的“合肥模式”
深圳市金溢科技股份有限公司技術(shù)研究院副院長高立志
高立志帶來了基于“C-V2X +ETC2.0”,構(gòu)建融合型車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的介紹,并從融合型車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的背景、需求與思路,基于C-V2X 與ETC2.0融合型基礎(chǔ)設(shè)施方案簡介,智慧公路車路協(xié)同典型應(yīng)用場景分析,車路協(xié)同實(shí)踐案例分享四個方面進(jìn)行了介紹。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心云控技術(shù)部/
計(jì)算平臺部高級經(jīng)理方達(dá)龍
方達(dá)龍帶來智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車無線通信測試的探索與實(shí)踐。他表示智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)與交通安全愈發(fā)相關(guān),需要低時延通信、高精度定位;無線接入技術(shù)也面臨諸多獨(dú)特挑戰(zhàn),研發(fā)過程中遇到諸多無線通信方面的問題;并進(jìn)行了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心OTA實(shí)驗(yàn)室及天線系統(tǒng)測試、整車SISO系統(tǒng)測試、整車MIMO系統(tǒng)測試、Desense自干擾測試、C-V2X測試、高精度GNSS測試等測試解決方案的介紹。
小結(jié):
姚丹亞教授表示這次專題會議真正把這個行業(yè)里面各個相關(guān)領(lǐng)域和上下游企業(yè)都聚集到了一起,車輛的制造廠商、模組廠商、終端廠商、方案提供商,聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展的企業(yè)。覆蓋面很廣,很精彩。
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